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在赌城叫一辆自动驾驶的 Lyft 网约车,是什么体验?

2018-01-20 来源:网络 编辑:陈中鑫

    这周从拉斯维加斯回来之后,周围很多朋友问我:你觉得今年 CES 展上最酷、最牛 X 的产品或技术是什么?

    这种问题之前我总觉得需要聊很久,而今年,答案变得简单了:最酷的一次体验是在赌城用 Lyft 叫了一台自动驾驶「网约车」。

    

图1

    当然,后续的问题就变得更多了:是用普通的 Lyft App 叫的么?任何人都能叫么? 叫来的是什么车?去哪儿都可以么?车上有司机么?多少钱?…针对以上问题,我想聊聊我的自动驾驶网约车初体验,以及我了解到的这个大胆项目尝试背后的故事。

    这次的这个有趣尝试,其实是美国最大的互联网打车平台之一 Lyft(来福车)与安波福(Aptiv)之间的一次合作,「针对 2018 年 CES 展会期间,在拉斯维加斯市内,30 多个固定目的地之间的自动驾驶叫车服务项目」。

    

    简单来说,安波福是从汽车供应商德尔福拆分出来的一家公司,专注于汽车前沿创新领域,包括高级驾驶辅助、自动驾驶、主动安全、车载互联等等的技术研发和产品化应用,为未来移动出行方式开发技术以及解决方案。

    这次安波福改装了全新宝马 5 系轿车作为提供自动驾驶服务的车辆。在硬件层面,整车总共搭载 9 个激光雷达(5 个长距离 4 线激光雷达来自 IBEO,另外 4 个短距离 16 线激光雷达来自 Velodyne)。

    

图2

    

图3

    

图4

    

图5

    当然,这只是目前的方案。你也许会说,这么多激光雷达岂不是很贵?没错,目前如果从市面上买,一个短距离+长距离的 LiDAR 价格应该会超过 2 万美金。但安波福也投资了几家激光雷达公司(例如 LeddarTech、Quanergy 以及 Innoviz),他们的目标是在不远的未来量产固态激光雷达,成本可以降低到几百美金甚至更低。

    另外,这台全新宝马 5 系还搭载 10 个毫米波雷达、4 个摄像头,以及工业级的计算机系统,集成度很高。我们偷偷打开了后备箱(抱歉无图),其占据的空间仅相当于丰田混动凯美瑞后备箱的电池组空间。

    至于为什么是宝马 5 系,我想没什么特殊原因,很大可能是宝马和安波福本身就是合作伙伴关系,能够在短时间内提供车辆。当然我相信如果是用电动车来做,在供电方面改装应该会更加容易。

    车内大屏幕改装成了高精度地图采集画面,乘客可以更直观地看到车辆周围情况,后排也多了一个屏幕,另外有一个红色紧急按钮和自动驾驶启动按钮。除此之外,看不到太多改装。

    

图6

    说完了车辆硬件,下面就聊聊这次的 Lyft 打车体验。首先,这次真的是用 Lyft 的 App 叫车,对,就是普通美国人用的那种。用手机打开 Lyft 的 App,喏,就是这样:

    

图7

    据说这次的项目运营时间是 CES 展会期间的每天早上八点半到晚八点半,在这期间,你的 Lyft 首页内会出现「点击呼叫一台自动驾驶车」的按钮。点击按钮,进入到叫车页面,运气好的话,「保留座位」按钮会亮,然后继续。我的运气不太好,盯着这个页面一个小时按钮才亮,毕竟人多车少。这次安波福总共做了 35 台车,只有 10 台投入运营。

    

图8

    好了,进入到这个页面,像往常一样选择接驳地和目的地,此次体验几乎覆盖了拉斯维加斯主干道两旁二十多家高级酒店。随便选一家,赶快叫车,继续等待。

    

图9

    可惜到了这个页面就等不到车了,毕竟人多车少…试了几次,放弃了,看着 Gold Lot 停车场的 Lyft Club 上上下下的体验者,心生妒忌,于是找了内部人员,无耻「加塞儿」,简单体验了下这台自动驾驶 Lyft 快车的乘坐体验。

    车内驾驶员位置会坐一名「安全员」,为了保证在紧急状态下能够及时接管车辆,保证车内乘客安全,副驾驶位置会坐一名工作人员,为了给乘客介绍和解答疑问。这台车在 Gold Lot 接驳停车场内以及酒店园区内是需要人为驾驶接管的,因为目前酒店内属于私人土地,不允许高精度地图采集,安波福也正在积极协调和谈判。

    在公共路上时,驾驶员按下自动驾驶按钮,这台「来福车」便会进入自动驾驶模式,车辆会根据目的地自动选择路线。不同的目的地、不同的道路进行排列组合,总共的行驶线路多达一千多条,这也是和此前进行的单一路线自动驾驶 demo 测试最大的不同。如果驾驶员踩制动或者转动方向盘,自动驾驶模式将会推出。

    

图10

    车辆驾驶行为几乎和人类驾驶没有太多区别,可以自动识别红绿灯(和当地交管部门合作,接入红绿灯信号,同时车内摄像头也会识别红绿灯信息,将传感器信息融合在一起)、包括行人在内的周围一切物体和路况,当前方有障碍物时可以自动避让,可以自动转弯和并线、加速和减速等。有趣的是,在试乘途中,右侧有大货车在路边停靠,这台车会自动向左靠,降低风险。由于展览规模很大,在展馆周围有警察临时指挥交通,这台车的能力可以识别,但目前还是要求驾驶员人为接管,降低风险。

    

图11

    试乘体验很无聊,但越无聊我越觉得兴奋,因为在如此复杂和随机的路况以及路线选择下,这台来福车并没有给乘客任何惊险或「突兀」的体验,这对于一个非 demo,而是真正的自动驾驶出行服务来说,真的是让人惊喜。这也是为什么我说这次体验是此次 CES 让我最印象深刻的一个,和此前参与过的大多数媒体体验和技术 demo 不同,安波福真正让自动驾驶技术服务面向 C 端用户,这需要勇气和技术实力。

    

图12

    此次和 Lyft 的合作,安波福一方面迅速提升了其 C 端品牌力和影响力,另一方面,每天收集 100 个小时、30-40T 的数据,这对他们的技术和地图的改进和提升将会有巨大的促进作用。安波福建立了新的数据中心,100 台车、500 个人将会是他们年底的目标。

    说回到安波福这家公司,经过德尔福的拆分,这家公司主要负责自动驾驶技术相关技术研发和提供未来出行服务,是新的产业,客户需求很强,愿意付出更多的成本来做。他们的目标是在未来 18 个月内,把自动驾驶技术量产落地到车上,在 2018 年完成百万公里的测试,争取在最短时间内把驾驶员从车内「拿掉」,未来可能会和公交运营公司或物流公司合作,当然,我相信在合作初期,安波福与合作伙伴会选择风险相对较低的方案,避免一些特殊路段和情况,应该会先以固定区域或路线内的非高速车运营为主。

    自动驾驶对汽车行业的变革会在近几年内不断加速,在出行服务领域的应用也迫在眉睫,安波福将会在「激进」与「保守」之间不断取舍,时间不等人,安波福的极客之旅正在继续。

    

编辑:陈中鑫
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